有什么看家本领？,总书记在上海看到的人形机器人和AI大模型
11月28日至29日，习近平总书记在上海市考察调研，来到上海科技创新成果展，了解上海推进国际科技创新中心建设情况。
C919大型客机、长征六号甲运载火箭、中国空间站梦天实验舱、国产首艘大型邮轮“爱达·魔都号”、通用人形机器人GR-1、“书生”通用大模型体系……在上海张江科学城的未来公园里，上海科技创新成果展展出了一大批高科技项目。展览包含7个板块，分别是基础研究、集成电路、人工智能、生物医药、高端装备、开放创新、美好生活，展品体现了近10年来，上海强化科技创新策源功能、推进国际科技创新中心建设的重要成果，显示出上海有基础也有条件成为高水平科技自立自强的排头兵。
走进展馆，许多“国之重器”及其模型就映入眼帘，它们都是科研和技术团队多年攻关取得的自主创新成果。
C919大型客机是我国按照国际通行适航标准自行研制、具有自主知识产权的喷气式干线客机，2017年实现首飞，2022年9月完成全部适航审定工作。今年5月28日，C919顺利完成首次商业飞行，从上海虹桥机场起飞，约两小时后降落在北京首都机场。飞机落地时，机舱里的乘客手持五星红旗，动情地唱起了《歌唱祖国》。
上海虹桥国际机场停机坪上的C919大型客机。
长征六号甲运载火箭由中国航天科技集团八院抓总研制，是我国首型固体捆绑中型运载火箭。它总长约50米，起飞质量约530吨，700公里太阳同步轨道运载能力不小于4吨，为我国新一代运载火箭研制工作奠定了坚实基础。
中国空间站梦天实验舱也是由中国航天科技集团八院抓总研制，分为工作舱、货物气闸舱、载荷舱、资源舱4个舱段，舱体结构采用独特的“套娃式”设计方案。它全长17.88米，直径4.2米，发射质量约23吨，是我国迄今体积最大、发射质量最重的单体航天飞行器。
大型邮轮“爱达·魔都号”由中国船舶外高桥造船有限公司建造，历经8年科技攻关、5年设计建造。这艘国产邮轮长323.6米，宽37.2米，最大高度72.2米，总吨位达到13.55万吨。船上有2125间客房，可容纳5246名乘客，配置4万平方米、高达16层的生活娱乐公共空间，堪称一座“海上城市”。今年11月4日，“爱达·魔都号”正式命名交付，将于明年1月开启商业首航。
国产首艘大型邮轮“爱达·魔都号”。
在习近平总书记考察调研的照片中，一张有人形机器人的照片引起了很多人关注。它通体黑色，闪着金属光泽，站在展厅里显得很酷炫。
据了解，它是由傅利叶智能公司研制的通用人形机器人GR-1，身高1.65米，体重55公斤，全身自由度达40个，最大关节模组峰值扭矩可达300牛·米，步行速度为5公里/小时，能负重50公斤。
它还具有敏捷避障能力，能够在不平整、有坡度的地形上行走，抗外界冲击干扰。傅利叶智能董事长兼首席执行官顾捷介绍，GR-1之所以具备这种能力，是因为它有一个发达的“小脑”——在AI算法的支撑下，能完成MPC运动。
GR-1人形机器人具备快速行走能力。傅利叶智能提供
这款人形机器人采用电驱动技术，运动精确性较高。与波士顿动力机器人的液压驱动技术相比，电驱动具备大规模量产优势，在能耗方面也有优势。
在顾捷看来，运动能力是未来通用人形机器人的核心竞争力。这方面，傅利叶智能已有8年技术积累。在研发医用外骨骼机器人过程中，公司掌握了传感器、模块化设计、一体化执行器、仿生机械结构等底层技术，尤其在执行器关节领域具备了核心优势。对机器人来说，执行器是确保其灵活行动和有效执行任务的关键，它决定了机器人在完成各种动作和任务时的力量、稳定性、负载适应能力以及安全性和可靠性。基于自主研发的高性能一体化执行器系列，GR-1具备了颇为强大的运动能力。
GR-1人形机器人在快速行走。傅利叶智能提供
“这款人形机器人的运动能力很强，‘小脑’发达。有了AI‘大脑’后，就有望实现具身智能。”顾捷说的机器人“大脑”，就是人工智能大模型。目前，公司正在与一些有大模型构建能力的科研团队合作，针对专用场景需求进行机器人功能开发。他所说的“具身智能”，是指将智能算法与机器人的感知、行动和环境交互等能力结合，使机器人以更智能、更自然的方式与周边环境进行交互，并完成各种任务。
根据计划，人形机器人会率先在康复陪护等民生场景中应用，因为傅利叶智能在康复领域耕耘多年，积累了丰富的经验。未来，部署人工智能大模型、运动能力很强的人形机器人有望从事家政服务、养老陪护、教育、医疗、设施巡检、抢险救灾等各种工作。由于“大脑”发达，它们能理解自然语言指令，与人类很好地沟通；由于体型接近人类，它们视野开阔、会用工具，在很多场景下将成为人的替身。
人形机器人的“大脑”是否发达，取决于大模型的智能水平。在上海科技创新成果展上，上海人工智能实验室展示了“书生”通用大模型体系、气象预报大模型“风乌”和感知决策一体化端到端自动驾驶大模型。其中，“书生”通用大模型体系包括国内首个支持长语境的多语言千亿参数大模型“书生·浦语”、首个支持开放世界百万语义标签理解的多模态大模型、首个城市级三维空间大模型“天际”。
“书生·浦语”的参数量高达1230亿，由包含23000亿token的高质量语料训练而成。它掌握多种语言，具备理解长输入文字、展开复杂推理、进行长时间多轮对话的能力；可通过表格和图表等方式，汇总与呈现复杂信息；在多个主流评测集中，表现出优越的综合性能；具备较强的数值计算、函数运算、方程求解等数理能力。它的安全与对齐能力也很强，能可靠地遵循人类指令，在收到包含错误价值观的指令后可以准确指出、予以纠正。
“作为一家新型研发机构，我们为产业生态提供基座和支撑，推动我国人工智能领域的原创开源建设和关键领域应用。”上海人工智能实验室领军科学家林达华教授介绍，上海人工智能实验室已发布国际首个贯穿数据、训练、评测等环节的全链条大模型开源工具体系，不仅开源了大模型基座，还开源了研发大模型的整条工具链，在“授人以鱼”的基础上“授人以渔”，发挥出新型研发机构为产业生态创新服务的价值。
这家新型研发机构还联合中央广播电视总台、国家气象中心、中国科学技术信息研究所等10家单位发起成立了中国大模型语料数据联盟，采集多知识、多模态、标准化的高质量语料数据。目前，包含文本、图文、视频三类数据集的多模态预训练语料“书生·万卷”已开源，数据总量超过2TB，旨在为学术界和产业界提供符合我国主流价值观的中文语料，孕育出更多功能强大、安全可靠的大模型应用。
