通用AI机器人离我们有多远？,中国电科第一代人形机器人发布

随着特斯拉人形机器人“擎天柱”和人工智能大模型ChatGPT的问世，通用人形机器人成为全球前沿科技的一条热门赛道。近日在上海举行的第27届中国小电机技术研讨会暨展览会上，中国电子科技集团公司第二十一研究所研发的第一代人形机器人亮相，引起业内关注。

通用人形机器人离我们生活还有多远？中国电科21所人形机器人研发负责人蒋志勇博士认为，目前，国内企业已发布的多款人形机器人基本处于同一个水平范围内，彼此差距不大，都离可商用的通用智能服务还有较长距离。未来，国内企业要继续开展技术积累和人才投入，才能实现“从量变到质量”，让部署AI大脑的人形机器人成为我们生活的得力助手。

ChatGPT去年发布后，人们看到了实现通用人工智能的曙光。所谓通用人工智能，是指人工智能可以像人一样做很多事，不再局限于某些特定任务。对大模型来说，这些软件系统有望实现的通用人工智能还不够“通用”，因为它们相当于人类的大脑，但没有身体，无法从事智能参与的体力劳动。而且我们可以从日常生活中看出：智能源于大脑，但也离不开身体，人的运动、感知等能力也是智能的组成部分。

因此，科技部副部长吴朝晖、英伟达首席执行官黄仁勋等科技专家预测：人工智能研发的下一个浪潮是“具身智能”。所谓“具身智能”，是将人工智能算法与机器人的感知、运动和环境交互能力相结合，使机器人能够以更智能、更自然的方式，在工业和服务应用场景中完成各种任务。

人形机器人亮相中国小电机技术研讨会暨展览会。

业内普遍认为，实现“具身智能”的首选载体是人形机器人，因为与其他形态的机器人相比，人形机器人更适合在人类的工作和生活环境中作业，能直接使用各种人类发明的工具。另一方面，它们在与人类交流时显得更可亲，适用于家政、康养等生活服务行业。

今年，科大讯飞、小鹏汽车、傅利叶智能、智元机器人等多家国内企业发布了自主研发的人形机器人，向着“具身智能”和通用机器人这一远景目标迈进。作为一家央企在沪企业，中国电科21所也发布了在研样机。这款人形机器人高1.62米，重60公斤，有39个自由度，单臂最大负载5公斤，双臂最大负载10公斤，最大行走速度为5公里/小时。它能在斜坡、碎石地、草地等非平整路面上稳定行走，还具备拿水杯、搬箱子等灵巧操作能力。

在第27届中国小电机技术研讨会暨展览会上，黑白相间、外形挺酷的人形机器人展示了行走、转向等能力，下盘很稳，引得观众纷纷掏出手机给它拍照。

人形机器人展示了行走、转向等能力。

蒋志勇博士介绍，研发团队在机器人体内部署了视觉识别与感知系统、运动规划算法，使它具备了识别物体、动态避障等能力，今后可适用于智慧物流、工业制造、安防巡逻、应急救援等场景。目前，研发团队已完成计算机算法仿真工作，语音模块则在开发中。今后，它可以听懂人类发出的语音指令，并完成相关任务。比如用户说“请给我倒杯水”，它就会前往取水处，再把盛满水的杯子端到用户面前。

从“具身智能”和通用机器人这一远景目标来看，人形机器人研发团队需要持续的技术攻关。“与有着近40年技术积累的波士顿动力公司相比，国内企业还有差距，要尽快提升机器人的运动控制和平衡能力。简而言之，就是要让人形机器人走起来、走得稳，还要具备灵巧操作能力。”蒋志勇分析，机器人要在各种环境和条件下走得稳，难度颇高。比如，在斜坡等不平整的路面上行走，要保持平衡；在搬运物品等负重条件下行走，其动力学模型会改变，也要保持平衡；在长时间运行后，机器人的关节会发热，这也是有待攻关的技术问题。

波士顿动力公司的机器人在跳舞。/美联

此外，国产人形机器人在满负载工作条件下的电池续航大都不超过2小时。延长续航时间，并解决随之而来的关节发热变性问题，是人形机器人能否商用的重要指标之一。“开发通用AI机器人的基础，是打造成熟的人形机器人整机平台，否则AI大脑再发达，也没法完成任务。”蒋志勇说。

从未来较短时间内的商用目标来看，机器人企业要在调研基础上，找到适合人形机器人的应用场景。中国电科21所研发团队在物流装备企业调研了一个月，发现人形机器人在物流行业的分拣、搬运环节大有用武之地。目前，这两个环节主要靠人工操作，但机械性很强，又无法用传统的机械臂取代人力。经过整机测试，研发团队认为人形机器人能胜任这两项工作——凭借视觉识别能力分拣商品，再用灵巧的双手把它们搬到AGV上。

后续，中国电科21所计划将人形机器人投入智慧物流应用场景，把工人从机械性的工作中“解放”出来。