手术全程可视：市一医院智能可视化系统机器人完成复杂骨盆骨折微创手术HoloSight|团队|机器人
日前，上海市第一人民医院创伤临床医学中心主任林浩东、主任医师王建东团队在新型“HoloSight智能可视化系统”机器人的辅助下，完成了一例复杂骨盆骨折和一例股骨颈骨折的闭合复位微创内固定手术。这也是HoloSight机器人在上海的首次亮相。据介绍，该系统结合了混合现实及高精度光学定位追踪技术，能全程监视骨盆骨折复位过程，即时构建可视化的三维模型，帮助术者精准完成各类骨科微创手术。同时也能缩短手术时间，减少术中出血和辐射损伤，使创伤治疗更为微创化、精准化、智能化，实现加速康复外科的现代医学理念。
今年68岁的徐先生因不慎从高处坠落，被送至上海市第一人民医院紧急救治。经检查，徐先生的骨盆发生严重骨折。由于骨盆周围有许多重要的血管、神经和内脏器官，且徐先生的骨盆骨折类型又属于最为严重的C型垂直型骨折，其本人还患有II型糖尿病、高血压、冠心病等基础疾病，手术难度很大。在经多学科会诊稳定生命体征并与患者家属充分沟通后，创伤临床医学中心团队决定在新型“HoloSight智能可视化系统”机器人的辅助下，为徐先生实施微创“骨盆骨折闭合复位空心钉内固定术”。
传统的骨盆骨折微创手术需要手术医生在有限的视野下，凭借对深部解剖组织的记忆和空间构想，配合术中X光透视来完成手术操作。由于髋部及骨盆内解剖复杂，手术极易导致神经、血管损伤，且患者与医生都要受到透视机带来的较大辐射。
“HoloSight智能可视化系统”机器人则能在光学定位技术的支持下，通过智能化特征识别及自动化注册算法，实现骨骼模型与空间追踪数据的智能精准匹配，并完成实时3D建模。医生能够在屏幕上直观地观察骨骼情况，并在此基础上完成骨折复位、智能规划、辅助置钉的全流程可视化操作。
手术当日，创伤中心团队在患者骨盆髂嵴处安置定位器，并安装R型、L型跟踪器。HoloSight机器人在闭合环境下对患者骨骼进行高精度追踪，显示实时空间位置与姿态。患者的骨折形态以3D动画模型的形式呈现于屏幕，手术团队可实时进行多视图、任意视角的观察。手术仅用了数个1厘米的小切口即完成了微创内固定，在有效固定骨折的同时避免了大出血、血管神经损伤等风险。
此外，创伤中心团队还在HoloSight机器人定位导航下为一位股骨颈骨折患者精准植入股骨颈动力交叉钉系统，仅用3厘米的切口即完成了这例微创手术。
据介绍，HoloSight创伤机器人可为多种骨折闭合复位、骨盆髋臼骨折内固定、四肢骨折内固定等手术提供精准、可视化的治疗方案。上海市一医院创伤中心团队也将继续践行加速康复外科理念，继续开展微创手术、嵌入式术后康复等举措，为患者提供高效率、高质量的诊疗服务。
