高科技助力患者康复医疗和运动员训练,傅利叶发布“伽利略”系统患者|运动|医疗
今天，傅利叶智能集团在上海张江发布了自主研发的“伽利略”人体运动量化研究与康复系统。作为国内首创的集生物力学、康复医学、运动科学于一体的科研与训练设备，“伽利略”系统集成了30多种功能模块，可以模拟公交车和地铁出行、红绿灯急行、上下坡行走、轮椅、划船等康复和运动的真实场景，主要针对神经损伤、肌骨损伤或退行性病变患者，也适用于运动员、军人的能力增强训练。
傅利叶智能集团董事长兼CEO顾捷说：“开发这个系统的想法由来已久。过去我们设计康复训练产品，更多聚焦于上肢或下肢等孤立的功能康复问题，但康复的最终目标是让患者回归生活。”为此，他带领团队全面整合了近些年积累的虚拟现实、机器人、生物力学等技术，将社会生活场景与躯体功能紧密联系在一起，打造出一款属于康复科的大装置，让患者在虚拟场景中进行训练、接受评估。
“伽利略”系统可进行步态功能评测。
2021年，“伽利略”项目启动。它包含六轴运动平台、六维测力台、LED柔性环屏、自适应跑台、动态减重、运动捕获系统、上下肢康复机器人、运动训练设备和人机交互软件等先进科技。“这个系统包含6个自由度的运动平台，可以模拟船面的摇晃、行走中的上下坡起伏变化、乘坐公共交通、各类运动及跌倒等场景。”产品总监杨志豪说。
为了打造开放式沉浸体验，研发团队为系统配备了180°柔性LED环绕大屏，符合人眼的视野范围，而且有3A级画面效果。面对环绕大屏，患者会感觉置身于虚拟环境中，与环境互动交融，有利于康复治疗。
模拟地铁出行场景
此外，“伽利略”系统的六维高精度测力台内嵌6块六维测力台和压力传感器，可以捕捉x、y、z三维空间的力及力矩值。测力台表面还附有高密度压力采集薄膜，能以100赫兹频率采集9600个压力点数据，再通过软件进行可视化数据处理，完成平衡状态、足底压力和人体姿态的评估。
据介绍，这个系统的核心模块都实现了自研生产，而且所有零部件都已国产化。对于这款“中国智造”，多伦多KITE研究所主任MilosPopovic教授说：“我认为这是康复研究和实践的未来。作为评估和训练患者的工具，伽利略系统是很好的新设备，可以帮助患者突破身体极限。”
以红绿灯急行场景为例，对于帕金森病等患者来说，过马路是一个难度很高的任务。而绿灯倒计时以及来往车辆，会给予他们更大的心理压力。为此，研发团队设计了红绿灯急行场景，通过模拟还原让患者逐步适应这个过程，同时进行反应力和步行评估，提升患者在遇到绿灯闪烁时的通行能力。
模拟红绿灯急行场景
今后，“伽利略”系统有望用于医院康复中心、机器人实验室、临床转化中心、运动员训练中心等场所。据悉，它已落户张江机器人谷，今年将在多家机构落地应用。“伽利略系统始于康复，但不止于康复。我们致力于打造一个开放的科研平台，欢迎更多临床和工程人员加入伽利略系统的科研生态，碰撞出无限可能。”顾捷告诉记者。
